При проведении эндоваскулярных операций по устранению аритмий необходимо точно знать расположение катетеров в полостях сердца. Для решения этих проблем традиционно применяется рентгеноскопия. Современные зарубежные системы трехмерной навигации позволяют уже сегодня минимизировать время использования рентгена, построить трехмерную геометрию камер и отображать катетеры. Основной недостаток подобных систем - это стоимость как самих устройств так и расходных материалов. Например, одноразовые многополюсные катетеры системы Ensite (Endocardial Solutions Inc.), одноразовые катетеры со специальными магнитными датчиками для системы навигационного картирования Carto (BioSense Inc.). Все это значимо ограничивает использование в их клинической практике.
Группой разработчиков из ТУСУРа, СГМУ, и НПФ «Биоток» разработан многофункциональный программно-технический комплекс для трёхмерной навигации «Аргус». От аналогов его выгодно отличает отсутствие необходимости в использовании специфических расходных материалов (используются стандартные электрофизиологические электроды) а так же высокая точность - относительная погрешность не уступает зарубежным. Система позволяет наблюдать за местоположением катетеров во время электорофизиологических исследований, процедуры стимуляции и деструкции.
Аппаратная часть позволяет подключать и контролировать одновременно положение и передвижение до 7 катетеров (64 полюса), отображать распространение фронта волны возбуждения, строить трехмерную модель сердца и отдельных его зон.
Определение пространственных координат электродов осуществляется с помощью обработки сигналов индуцированных электрических полей низкого уровня с одновременным решением задачи последовательной коррекции исходной модели в режиме реального времени. Информация о координатах электродов в области сердца генерируется двумя ортогональными дискретно вращающимися электрическими полями при частоте, лежащей вне диапазона частот кардиосигнала. Специализированными усилителями биоэлектрических потенциалов осуществляется регистрация как электрической активности миокарда, так и потенциалов индуцированных электрических полей. Эти данные поступают на вход программы, которая уже на экране отображает текущее пространственное положение катетеров.
Другой важной задачей данного комплекса является трехмерная реконструкция сердца и построение активационной карты. Под трехмерной реконструкцией сердца здесь понимается воссоздание формы и размеров сердца конкретного пациента посредством указания нескольких опорных точек. Трехмерная реконструкция позволяет кардиохирургу реально представить точное пространственное положение электродов-катетеров относительно внутренних структур сердца. Для определения проблемных участков программа на основе данных электрограмм строит карту активации. Зоны раскрашены в соответствии со временем прихода импульса в данный участок. Участок более раннего возбуждения соответствует тому участку, где могут быть расположены помехообразующие узлы.
Данная система позволяет снизить дозу облучения от рентгеноскопической аппаратуры как пациента так и врача, повысить качество проводимых операций и существенно сократить время на их проведения. В отличии от известных аналогов (LocaLisa (Medtronic Inc.), Carto (Biosense Inc.), Ensite (Endocardial Solutions. Inc.)) система отборажает данные о положении полюсов катетеров во ходе процедуры аблации, что позволяет контролировать непроизвольное смещение электродов.