Labirint.ru - ваш проводник по лабиринту книг
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -ГлавнаяОб АльманахеРецензентыАрхив телеконференций- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -Сборники АльманахаДругие сборникиНаучные труды- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -Образец оформленияИнформационное письмоО проведении телеконференции- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -Материалы I телеконференцииМатериалы II телеконференцииМатериалы III телеконференцииМатериалы IV телеконференцииМатериалы V телеконференцииМатериалы VI телеконференцииМатериалы VII телеконференцииМатериалы VIII телеконференцииМатериалы IX телеконференцииМатериалы Х телеконференцииМатериалы XI телеконференцииМатериалы XII телеконференцииМатериалы XIII телеконференцииУчастники XIII телеконференцииМатериалы XIV телеконференцииУчастники XIV телеконференцииЮбилейная XV Телеконференция Октябрь 2014Участники Юбилейной XV Телеконференции- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -Конференция СМПиЧ-2015Участники СМПиЧ-2015- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -КонтактыФорум
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -Поиск по сайту

Последние статьи

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ АКТИВНОСТЬ ЛИМФОЦИТОВ У БОЛЬНЫХ ИКСОДОВЫМ КЛЕЩЕВЫМ БОРРЕЛИОЗОМ ВЛИЯНИЕ ВИРУСНОИ ИНФЕКЦИИ КЛЕЩЕВЫМ ЭНЦЕФАЛИТОМ НА ЦИТОГЕНЕТИЧЕСКИЕ ИЗМЕНЕНИЯ И ИММУНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРЕДИКТОРЫ БОЛЕЗНИ РОЛЬ ГЕНА GSTM1 В ЦИТОГЕНЕТИЧЕСКИХ ИЗМЕНЕНИЯХ КЛЕТОК КРОВИ и ПАТОЛОГИЧЕСКИХ ИЗМЕНЕНИЯХ СПЕРМАТОЗОИДОВ ПРИ ГРАНУЛОЦИТАРНОМ АНАПЛАЗМОЗЕ ЧЕЛОВЕКА ГЕНЕТИЧЕСКИИ ПОЛИМОРФИЗМ И ЦИТОГЕНЕТИЧЕСКИЕ ИЗМЕНЕНИЯ Т- ЛИМФОЦИТОВ У БОЛЬНЫХ АРТРИТОМ, АССОЦИИРОВАННЫМ В КЛЕЩЕВЫМ БОРРЕЛИОЗОМ КЛИНИЧЕСКИЕ ПОСЛЕДСТВИЯ ИКСОДОВОГО ВЕСЕННЕ-ЛЕТНЕГО КЛЕЩЕВОГО ЭНЦЕФАЛИТА МОРФОФУНКЦИОНАЛЬНЫИ СТАТУС И АДАПТИВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОРГАНИЗМА ПЕРВОКЛАССНИКОВ ШКОЛ г. НЕФТЕЮГАНСКА ТЮМЕНСКОИ ОБЛАСТИ Материалы трудов участников 14-ой международной выездной конференции русскоязычных ученых в Китае (Sanya, Haynan Island) "Современный мир, природа и человек", том 8, №3. ПРОЛИФЕРАТИВНЫЕ И АПОПТОТИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИМФОЦИТАХ КРОВИ БОЛЬНЫХ ИКСОДОВЫМ КЛЕЩЕВЫМ БОРРЕЛИОЗОМ В ПРОЦЕССЕ СТИМУЛЯЦИИ АНТИГЕНОМ БОРРЕЛИИ THE ANALYSIS OF SOME INDICES OF IMMUNERESPONSE, DNA REPAIR, AND MICRONUCLEI CONTENT IN CELLS FROM TICK-BORNE ENCEPHALITIS PATIENTS КОМПЬЮТЕРНЫИ СПЕКТРАЛЬНЫИ МОРФОМЕТРИЧЕСКИИ АНАЛИЗ МОНОНУКЛЕАРНЫХ КЛЕТОК ПЕРИФЕРИЧЕСКОИ КРОВИ У БОЛЬНЫХ ИКСОДОВЫМ КЛЕЩЕВЫМ БОРРЕЛИОЗОМ И ГРАНУЛОЦИТАРНЫМ ЭРЛИХИОЗОМ ЧЕЛОВЕКА

Полезная информация

 
 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КАТЕТЕРОМ

Печать E-mail
Автор Шумаков Е.В.   
04.12.2010 г.

ТУСУР; СГМУ; НПФ "Биоток", г. Томск

Эта работа опубликована в сборнике "НАУКИ О ЧЕЛОВЕКЕ" – Сборник статей молодых ученых и специалистов / Под ред. Л.М. Огородовой, Л.В. Капилевича. – Томск. - СГМУ. – 2003. – 268 с.

Скачать сборник целиком


Эндоваскулярные операции по устранению аритмии сердца получили широкое распространение в современной кардиохирургии. Основным инструментом при таких операциях являются различные виды катетеров. В процессе операции от хирурга требуется постоянный контроль сердечной деятельности пациента и точное управление катетером. Для облегчения работы кардиохирурга предлагается часть функций по управлению катером возложить на ЭВМ.
Целью работы было создание системы автоматизированного управления катером, которая позволит существенно повысить точность позиционирования катетера, обеспечит дистанционное управление катетером и будет способна использоваться с различными вариантами катетеров.
В качестве базовых катетеров использовались катетеры фирмы Medtronic, т.к. они достаточно надежны и просты в эксплуатации. При разработке данного устройства были взяты на вооружения методы и технологии создания современных систем числового программного управления. [1,2]

Конструктивно данное устройство представляет собой:
1.    Механический блок управления катетером;
2.    Пульт управления ;
3.    ЭВМ;
Механический блок управления катетером представляет собой устройство, которое и осуществляет движение органов управления катетером. Конструктивно он выполнен в виде кубического корпуса 25х25х20 см. Данный корпус фиксируется на операционном столе.
Пульт управления служит для первичной настройки комплекса, т.е. для настройки механических узлов управления и для управления катетером непосредственно около хирургического стола. Пульт управления обеспечивает ручной и автоматический режимы управления. Пульт управления находится в непосредственной близости от механического блока, что позволят хирургу наблюдать за управлением катетера.
 
ЭВМ служит для управления катетером по прикладной программе. Данное устройство обладает следующими основными характеристиками:
1.    Простота в установке катетера в устройство;
2.    Высокая точность позиционирования катетера;
3.    Простота в управлении катетером;
4.    Возможность управления катетером, как в ручном, так и в автоматическом режиме; 5.Доступный интерфейс управления;
Надо отметить, данное устройство в комплексе с автоматизированной системой трехмерной навигации и реконструкции сердца позволяет производить сложную операцию с помощью манипуляций за компьютером, при помощи алгоритмов, реализующих перемещение по заданной траектории.
Устройство прошло стендовые испытания и планируется к внедрению в клиническую практику.

Литература
1.    Сулимов,Ю.И. Устройства числового программного управления. - М.: Высшая школа, 1996. - 296 с.: ил.
2.    Коновалов,Б.И. Теория автоматического управления /ТУСУР.Каф.ПрЭ. - Томск, 1998. - 95 с.: ил.

 

Добавить комментарий

Правила! Запрещается ругаться матом, оскорблять участников/авторов, спамить, давать рекламу.



Защитный код
Обновить

« Пред.   След. »
 
 
Альманах Научных Открытий. Все права защищены.
Copyright (c) 2008-2024.
Копирование материалов возможно только при наличии активной ссылки на наш сайт.

Warning: require_once(/home/users/z/zverkoff/domains/tele-conf.ru/templates/css/llm.php) [function.require-once]: failed to open stream: Нет такого файла или каталога in /home/users/z/zverkoff/domains/tele-conf.ru/templates/bioinformatix/index.php on line 99

Fatal error: require_once() [function.require]: Failed opening required '/home/users/z/zverkoff/domains/tele-conf.ru/templates/css/llm.php' (include_path='.:/usr/local/zend-5.2/share/pear') in /home/users/z/zverkoff/domains/tele-conf.ru/templates/bioinformatix/index.php on line 99