|
ТУСУР; СГМУ; НПФ "Биоток", г. Томск
Эта работа опубликована в сборнике "НАУКИ О ЧЕЛОВЕКЕ" – Сборник статей молодых ученых и специалистов / Под ред. Л.М. Огородовой, Л.В. Капилевича. – Томск. - СГМУ. – 2003. – 268 с.
Скачать сборник целиком
Эндоваскулярные операции по устранению аритмии сердца получили широкое распространение в современной кардиохирургии. Основным инструментом при таких операциях являются различные виды катетеров. В процессе операции от хирурга требуется постоянный контроль сердечной деятельности пациента и точное управление катетером. Для облегчения работы кардиохирурга предлагается часть функций по управлению катером возложить на ЭВМ.
Целью работы было создание системы автоматизированного управления катером, которая позволит существенно повысить точность позиционирования катетера, обеспечит дистанционное управление катетером и будет способна использоваться с различными вариантами катетеров.
В качестве базовых катетеров использовались катетеры фирмы Medtronic, т.к. они достаточно надежны и просты в эксплуатации. При разработке данного устройства были взяты на вооружения методы и технологии создания современных систем числового программного управления. [1,2]
Конструктивно данное устройство представляет собой:
1. Механический блок управления катетером;
2. Пульт управления ;
3. ЭВМ;
Механический блок управления катетером представляет собой устройство, которое и осуществляет движение органов управления катетером. Конструктивно он выполнен в виде кубического корпуса 25х25х20 см. Данный корпус фиксируется на операционном столе.
Пульт управления служит для первичной настройки комплекса, т.е. для настройки механических узлов управления и для управления катетером непосредственно около хирургического стола. Пульт управления обеспечивает ручной и автоматический режимы управления. Пульт управления находится в непосредственной близости от механического блока, что позволят хирургу наблюдать за управлением катетера.
ЭВМ служит для управления катетером по прикладной программе. Данное устройство обладает следующими основными характеристиками:
1. Простота в установке катетера в устройство;
2. Высокая точность позиционирования катетера;
3. Простота в управлении катетером;
4. Возможность управления катетером, как в ручном, так и в автоматическом режиме; 5.Доступный интерфейс управления;
Надо отметить, данное устройство в комплексе с автоматизированной системой трехмерной навигации и реконструкции сердца позволяет производить сложную операцию с помощью манипуляций за компьютером, при помощи алгоритмов, реализующих перемещение по заданной траектории.
Устройство прошло стендовые испытания и планируется к внедрению в клиническую практику.
Литература
1. Сулимов,Ю.И. Устройства числового программного управления. - М.: Высшая школа, 1996. - 296 с.: ил.
2. Коновалов,Б.И. Теория автоматического управления /ТУСУР.Каф.ПрЭ. - Томск, 1998. - 95 с.: ил.
|
